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產品詳情
簡單介紹：
詳情介紹：
本產品是可以執(zhí)行4軸運動控制的控制器。
運動控制可以通過兩種方式進行控制：從PC進行遠程控制和可以單獨由控制器操作的獨立控制。
該控制器具有內置驅動器，可以在四個可控軸中的兩個軸上驅動軸電機，因此無需準備單獨的螺絲刀即可控制軸電機。
其余兩個軸配備用于驅動器連接的I / F信號，因此可以控制客戶選擇的驅動器和電機。
長處
?通過USB連接從PC進行命令控制 ?使用獨立PC進行獨立控制 ?準備用于獨立控制的編程語言 ?通過實用軟件
進行操作檢查 ?使用實用程序軟件
編譯和寫入/讀取獨立程序
?帶模擬輸入的操縱桿操作（X軸、Y軸） ?內置2個Elmo驅動器（X軸、Y軸）
?PCL6045BL安裝在運動控制LSI中 ?13種原點返回操作
?手動
脈沖發(fā)生器操作 ?速度超控（軸運動時的速度變化） ?位置超控（軸運動期間的目標位置變化）
?2~4軸的線性插補 ?2軸
的弧形插補
?比較器功能
?可選擇
**定位和增量定位 ?12路輸入和12路輸出可作為通用輸入/輸出信號
規(guī)范
| 項目 | 規(guī)范 | 言論 | |
|---|---|---|---|
| 大小 | 220（寬） × 100（深） × 55（高） [ 毫米 ] | ||
| 重量 | 580 [ 克 ] | ||
| 電源 | 主控板 | DC24 [ V ] ±10[ % ] *大 1.0[ A ] | |
| 帶內置驅動程序的主板 | DC12 ~ DC48 [ V ] | ||
| 可控軸數(shù) | 4 [ 軸 ] （ X 軸 ， Y 軸 ， Z 軸 ， U 軸 ） | ||
| 內置驅動程序數(shù)量 | 2 [ 軸 ] （ X 軸 ， Y 軸 ） |
軸 電機 |
|
| 串行 | USB 2.0 接口 | 迷你B型 | |
| RS-232C | ※1 | ||
| *大輸出頻率 | 5 [ 兆赫 ] （ X 軸和 Y 軸 2 [ 兆赫 ] ） | ※2 | |
| 模擬輸入 | 2 [ 書 ] （AIn1， AIn2） | ※3 | |
| 脈沖發(fā)生器輸入 | PA，每個軸上的PB | ||
| 比較器輸出 | 4 [ EN ] （CMPx， CMPy， CMPz， CMPu） | ※4 | |
| 驅動器 I/F 信號（輸出） |
脈沖輸出（PLS，DIR） 激勵 開/關（兒子） 偏差計數(shù)器** （ERC） |
※5 | |
| 驅動器 I/F 信號（輸入） |
編碼器信號 （EA， EB， EZ） 報警 （ALM） 施加 （INP） 伺服就緒 （RDY） |
※5 | |
| 機械輸入信號 |
緊急停止，外部啟動 （ExSTA） 以下信號針對每個軸 正端限 （+EL） 負端限 （-EL） 原點 （ORG），減速 （SD） |
||
| 通用輸出 | 12 [ 點 ] 光電耦合器輸出 | ||
| 通用輸入 | 12 [ 點 ] 光電耦合器輸出 | ||
| 支持的標準 |
CE 標志 RoHS 指令 2011/65/EU（不包括 2015/863/EU） EMC 指令 61000-6-2：2005、61000-6-4：2007+A1：2011 |
||
* 1.RS-232C 用于內部驅動器調整。
*2.X 和 Y 軸*高可達 2 [MHz]，具體取決于內置驅動器的規(guī)格。
*3.AIn1對應X軸，AIn2對應Y軸。 不支持 Z 軸和 U 軸。
*4.It 也可用作通用輸出。
*5.驅動器I/F信號僅連接到Z軸和U軸的連接器（CN5）。
X 軸和 Y 軸連接到內置驅動程序，因此它們未連接到連接器。
